Рефераты

Главная

Начертательная геометрия

Оккультизм и уфология

Педагогика

Полиграфия

Политология

Программирование
компьютеры и кибернетика

Производство и технологии

Социальная работа

Начертательная геометрия

Не сортированные

Таможенная система

Теория государства и права

Арбитражный процесс

Нотариат

Менеджмент

Металлургия

Минералогия

Москвоведение

Кинематический и силовой анализ рычажного механизма

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

Курсовой проект

на тему:

«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

Иваново 2009

Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное агентство по образованию

Государственное образовательное учреждение

Высшего профессионального образования

РАСЧЕТНО-ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:

«Кинематический и силовой анализ рычажного механизма»

Выполнил:

Принял:

Иваново 2009

СОДЕРЖАНИЕ

ЗАДАНИЕ

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ

Метод Зиновьева

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Положение 1

Положение 2

Положение 3

Положение 4

Положение 5

Положение 6

Сводная таблица результатов кинематического анализа

4 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил

Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ

Схема рычажного механизма

По структурной формуле Чебышева для плоского механизма подсчитаем степень подвижности механизма [1]:

, (1)

где - число подвижных звеньев, =3;

- число вращательных или поступательных пар, =4;

- число высших кинематических пар, =0.

По формуле (1) получаем

Механизм имеет 1 степень свободы.

2. Формулы строения механизма.

Механизм является механизмом 2-го класса.

2 ПЛАН ПОЛОЖЕНИЙ

; (м); (м); (м); (м); (мин-1).

(мм);

(мм).

; ; ; ; ; ;

; ; ; ; ;

Метод Зиновьева

где (м), (м), (м), (м).

3 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ

Положение 1

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с2); ;

(м/(с2·мм));

(м/c2); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c2);

(мм);

(м/c2);

(рад/c2);

Метод Зиновьева.

Положение 2

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с2); ;

(м/(с2·мм));

(м/c2); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c2);

(мм);

(м/c2);

(рад/c2);

Метод Зиновьева.

Положение 3

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм));

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с2); ;

(м/(с2·мм));

(м/c2); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c2);

(мм);

(м/с2);

(рад/с2);

(рад/с2).

Метод Зиновьева.

Положение 4

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с2); ;

(м/(с2·мм));

(м/c2); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c2);

(мм);

(м/с2);

(рад/с2);

(рад/с2).

Метод Зиновьева.

Положение 5

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с2); ;

(м/(с2·мм));

(м/c2); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c2);

(мм);

(м/с2);

(рад/с2);

(рад/с2).

Метод Зиновьева.

Положение 6

План скоростей.

(рад/с);

(м/с);

(м/(с·мм)); ;

(м/с); _|_CD _|_CB

(м/с);

(рад/с);

План ускорений.

(м/с2); ;

(м/(с2·мм));

(м/c2); _|_CD _|_CB

(мм);

(м/c2);

(мм);

(м/с2);

(рад/с2);

(рад/с2).

Метод Зиновьева.

Сводная таблица результатов кинематического анализа

	1	2	3	4	5	6
ц1	*33,00*	*115,00*	*185,00*	*263,00*	*305,00*	*353,00*
ц2	33,00	43,00	76,00	81,00	79,00	43,00
	32,50	41,23	77,98	79,78	78,40	45,67
	1,52	4,12	-2,61	1,51	0,76	-6,21
ц3	41,00	69,00	87,00	98,00	90,00	58,00
	40,49	67,58	88,35	100,42	92,27	57,80
	1,24	2,06	-1,55	-2,47	-2,52	0,34
щ2	11,02	-26,24	-24,15	-11,02	27,29	78,21
	10,90	-25,78	-23,97	-12,04	28,30	77,50
	1,11	1,77	0,73	-9,23	-3,68	0,91
щ3	0,00	-35,20	-32,85	0,00	39,89	82,13
	-0,16	-35,84	-33,48	-0,34	40,32	81,48
	0,00	-1,82	-1,91	0,00	-1,07	0,79
е2	6191,09	629,60	-1364,14	-4407,22	-6978,10	3148,01
	6184,07	633,70	-1305,57	-4289,54	-6587,47	3058,94
	0,11	-0,65	4,29	2,67	5,60	2,83
е3	9030,48	234,56	-2873,33	-5101,63	-6626,26	5512,11
	8947,74	224,95	-2762,77	-5012,84	-6126,35	5165,00
	0,92	4,10	3,85	1,74	7,54	6,30

4. СИЛОВОЙ АНАЛИЗ
Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил

Силовой анализ рычажного механизма методом планов сил 2-го положения механизма.
Выше ранее был произведен кинематический анализ этого положения, откуда мы найдем скорости и ускорения центров масс звеньев, а так же угловые скорости и угловые ускорения звеньев механизма.
Определим значение силы тяжести для каждого звена:
(кг/м); (м); (м); (м); (м/с2);
(Н);
(Н);
(Н);
Определим значения сил инерции:
(H);
(H);
(H);
Определим моменты сил инерции звеньев:
(H·м);
(H·м);
(H·м);
: ;
(372,4·38·0,02-75762,19·37·0,02-7197,41)/1,9=--18467,32;
: ;
(333,2·0,8·0,02+1920,64·0,8·0,01-1920,64-100)/1,7=-1027,54;
;
(Н/мм);
(мм); (мм);
(мм); (мм);
(мм); (мм);
(Н);
(Н);
(Н);
: ;
(Н·м);
;
(Н/мм);
(мм);
(мм);
(мм);
(H);
Силовой анализ рычажного механизма методом Жуковского
Повернем план скоростей для 2-го положения на девяносто градусов против часовой стрелки. Приложим к нему все внешние силы и силы инерции к одноименным точкам. Моменты заменим парами сил:
(Н);
(Н);
Составим сумму моментов относительно полюса плана скоростей:
:;
Откуда:
(-39,2·4+372,4·11+333,2·15-3788,11·9-75762,19·11+33893,61·3+
+3788,11·49+1188,61·62)/21=55287,05 (Н);
(Н·м).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Теория механизмов. Артоболевский И. И., М.: Наука, 1967 г., 720 стр. с илл.
2. Краснов А.А. Кинематический анализ плоских механизмов с низшими кинематическими парами. - Иваново, 2004 - 150 с.