№ п/п	Обозначение	Мощность, кВт	Частота вращения, об/мин	Требуемое передаточное число привода, u=nдв/n3
1	4А132М2У3	11	2900	19,23
2	4А132М4У3	11	1460	9,73
3	4А160S6У3	11	975	6,5
4	4А160М8У3	11	730	4,866

Выбор привода с меньшим передаточным числом целесообразнее, так как позволяет уменьшить его габариты.

Выбираем электродвигатель 4А160М8У3.

Передаточное число привода:

, (3)

uзпк: 2; 2,24; 2,5; 2,8; 3,15; 3,55; 4.

Выбираем uзпк=2,5.

Определяем передаточное число цепной передачи:

, (4)

Определяем частоту вращения звеньев, об/мин:

n1=nдв=730 об/мин

n2=n1/uцп , (5)

n2=730/1,946=375,13 об/мин

n3=n2/uзпк , (6)

n3=375,13/2,5=150,05 об/мин

Определяем крутящие моменты на соответствующих валах, Нм:

Т=Nдс/ , (7)

где - угловая скорость двигателя, рад/с:

, (8)

рад/с

Т1=8,136х103 /76,4=106,5 Нм

Т2=Т1uцп , (9)

Т2=106,51,946 Нм

Т3=Т2uзпк , (10)

Т3=196,972,5 Нм

3. Расчет цепной передачи

3.1 Проектный расчет

Определяем шаг цепи, мм:

РР= , (11)

где Кэ=1 - коэффициент режима работы;

Sp=0,25 - коэффициент шага цепи;

Кm=1 - коэффициент, учитывающий число рядов цепи;

[p]=24,2 МПа - допускаемое удельное давление в шарнирах цепи;

z1 - число зубьев ведущей звездочки:

z1=29-2uцп , (12)

z1=29-21,946=26,108

Принимаем z1=27.

Предварительное значение скорости цепи, м/с:

v=z1n1 Pp/(60000) , (13)

v=2773015/(60000)=4,93 м/с

Действительное допускаемое удельное давление в шарнирах [p]=17 МПа.

Принимаем шаг цепи Рр=15,875 мм.

Выбираем цепь ПР-15,875-2270-2: шаг Рр=15,875, ширина В=13,95 мм, Qразр=2,27 кН, масса 1 метра цепи 1 кг, диаметр валика dВ=5,08 мм, ширина внутреннего звена b3=9,65 мм, срок службы 4000 ч, nмах=900 об/мин.

Действительное значение скорости цепи, м/с:

v=2773015,875/(60000)=5,21 м/с

Определяем число зубьев ведомой звездочки:

z2=z1uцп , (14)

z2=271,946=52,54

Принимаем z2=53.

Определяем фактическое передаточкое число цепной передачи:

uф=z2 / z1 , (15)

uф=53/27=1,963

Отклонение фактического передаточного числа:

, (16)

Определяем предварительное межосевое расстояние, мм:

а=(3050)Рр , (17)

а=3015,875=476,25 мм

Проверяем частоту вращения ведущей звездочки, об/мин:

n1[n]1 , (18)

где [n]1- допускаемая частота вращения, об/мин:

[n]1=15103/Рр , (19)

[n]1=15103/15,875=944,8 об/мин

900 об/мин?944,8 об/мин

Проверяем давление в шарнирах, МПа:

Рц=FtКэ/А , (20)

где Ft - окружное усилие, Н:

Ft=N1103/v , (21)

Ft=8,136103/5,21=1561,6 Н

А - площадь опрорной поверхности шарнира, мм2:

А=dВbЗ , (22)

А=5,089,65=49,022 мм2

Рц=1561,61/49,022=31,85 МПа

Рц=31,85 Мпа ? [p]=17 МПа

Выбираем цепь с большим шагом ПР-19,05-3180: шаг Рр=19,05, ширина В=17,75 мм, Qразр=3,18 кН, масса 1 метра цепи q=1,9 кг, диаметр валика dВ=5,94 мм, ширина внутреннего звена b3=12,7 мм, срок службы Т=2000 ч.

Действительное допускаемое удельное давление в шарнирах [p]=21 МПа Определяем скорость цепи, м/с:

v=2719,05730/6000=6,258 м/с

Межосевое расстояние, мм:

а=3019,05=571,5 мм

Определяем число звеньев цепи:

Lц= , (23)

Lц=

Принимаем Lц=100 звеньев.

Определяем фактическое межосевое расстояние, мм:

аф= , (24)

аф= мм

Определяем длину цепи, мм:

L=Lц Рр , (25)

L=10019,05=1905 мм

Диаметр делительной окружности ведущей звездочки, мм:

dD1=Pp/sin(180/z1) , (26)

dD1=19,05/sin(180/27)=164,1 мм

Диаметр делительной окружности ведомой звездочки, мм:

dD1=19,05/sin(180/53)=321,8 мм

Диаметр окружности выступов, мм:

De= , (27)

где к=0,7 - коэффициент высоты зуба;

=1,6 - геометрическая характеристика зацепления;

Кz1=ctg180/z - коэффициент числа зубьев.

De1= мм

De= мм

Диаметр окружности впадин, мм:

Df=dD-(d1-0,175) , (28)

где d1=11,91 - диаметр ролика шарнира цепи.

Df1=164,1-(11,91-0,175)=154,43 мм

Df=321,8-(11,91-0,175)=313,03 мм

3.2 Проверочный расчет

Проверяем частоту вращения ведущей звездочки, об/мин:

n1[n]1

где [n]1- допускаемая частота вращения, об/мин:

[n]1=15103/19,05=787,4 об/мин

900 об/мин??787,4 об/мин

Проверка числа ударов цепи о зубья звездочек, с-1:

V[V] , (29)

где V - расчетное число ударов цепи:

V= , (30)

V= с-1

[V] - допускаемое число ударов:

[V]=508/Рр , (31)

[V]=508/19,05=26,66 с-1

V=13,14 с-1?? [V]=26,66 с-1

Определяем окружное усилие, Н, по формуле 21:

Ft= Н

Проверка давления в шарнирах цепи, МПа, по формуле 20:

Рц= МПа

Рц=17,23 Мпа ? [p]=21 МПа

Определение нагрузок, действующих на валы, Н:

R=КДFt+2Fr , (32)

где Fr - натяжение от провисания ведомой ветви, Н:

Fr=Кfqga , (33)

где Кf=6 - коэффициент провисания;

Fr=61,99,80,5632=62,9 Н

R=1,151300,1+262,9=1620,95 Н

Определение срока службы цепи, ч:

Тф= , (34)

где - допускаемое увеличение шага цепи, %;

ар - межосевое расстояние в шагах:

ар=а/Рр , (35)

ар=566,03/19,05=29,7

Кс - коэффициент смазки:

Кс=Ксп , (36)

где Ксп=1,8 - коэффициент, учитывающий способ смазки.

Кс=1,8/

Тф= ч

Уточненный ожидаемый срок службы, ч:

Т0= , (37)

Т0= ч