Привод состоит из электродвигателя, механической муфты, двух ступенчатого редуктора. В приводе применяется асинхронный двигатель. Редуктором называется механизм, состоящий из зубчатых или червячных передач, выполненных

в виде отдельного агрегата и служащих для передачи мощности

от двигателя к рабочей машине.

Назначение редуктора: понижение угловой скорости и повышение вращающего момента ведомого вала по сравнению

с ведущим валом.

Достоинство редуктора:

1. Высокая надёжность работы в широком диапазоне нагрузок и скоростей;

2. Малые габариты;

3. Большая долговечность;

4. Высокий КПД;

5. Постоянное передаточное число;

6. Сравнительно не большие нагрузки на валы и подшипники;

7. Простота обслуживания.

Недостатки редуктора:

Высокие требования к точности изготовления и монтажа.

Шум при работе.

В данном приводе применяется двухступенчатый редуктор с прямозубой передачей.

3.Подбор электродвигателя

3.1 Определить общий КПД (табл.1.1,стр.6)

1- зубчатой передачи.

2- муфты.

1= 0.98 2= 0.98

= 12 2 = 0.982 0.98 =0,94

3.2 Определение требуемой мощности электродвигателя

1- мощность на входе привода.

P3- мощность на выходе из привода.

1=3 / = 3,5 / 0,94 = 3,723 К Вт

3.3 Подбор двигателя по мощности (табл.19.27,стр.384)

	3000	1500	1000	750
4	100L/2880	100L/1430	112MB6/950	132S8/720

3.4 Предварительное определение передаточных чисел.

U-общее передаточное число.

n дв - частота вращения двигателя .

n3 - частота вращения выходного вала.

U= nдв/n3 =2880 / 200 =14,4

U= nдв/n3 =1430 / 200 =7,1

U= nдв/n3 = 950 / 200 = 4,7

U= nдв/n3 = 720 / 200 = 3,6

3.5 Окончательный подбор типа двигателя

Марка100S2

Частота вращения 2880 об/мин

3.6 Произвести разбивку передаточного числа (табл.1,3 стр.9)

U1 - передаточное число быстроходной ступени.

U2 - передаточное число тихоходной ступени.

U2 = 0,88 U = 0.88 14,4 = 3,3

U1 = U / U2 = 14,4 / 3,3 = 4,3

3.6 Определение частоты вращения каждого вала

n1 = nдв = 2880 об/мин

n2 = n1 / U1 = 2880 / 4,3 = 669,7 об/мин

n3 = n2 / U2 = 669,7 / 3,3 =202,9 об/мин

3.7 Определение отклонения частоты вращения выходного вала

по заданию n3 = 200 об/мин

по расчетам n3= 202,9 об/мин

n3 - n3 / n3 100 = 200 - 202,9 / 200 100 = -1,45 4

(в пределах нормы).

3.8 Определениеугловой скорости каждого вала

= П n / 30

1 = П n1 / 30 = 3,14 2880 / 30 =301,44 рад/с

2 = П n2 / 30 = 3,14 669,7 / 30 = 70,1 рад/с

3 = П n3 / 30 = 3,14 202,9 / 30 = 21,2 рад/с

3.9 Определение мощности на каждом валу

Р1 = Р1 муфты = 3,72 0,98 = 3,65 К Вт

Р2 = Р1 зубчатой передачи = 3,65 0,98 = 3,57 К Вт

Р3 = Р2 зубчатой передачи = 3,57 0,98 = 3,5 К Вт

3.10 Определение вращающего момента на валах

Т = Р /

Т1 = Р1 / 1 = 3,65 / 301,4 = 12,1 Hм

Т2 = Р2 / 2 = 3,57 / 70,1 = 50,9 Hм

Т3 = Р3 / 2 = 3,5 / 21,2 = 165,2 Hм

4.Расчёт передач

4.1 Первая передача

4.1.1 Исходные данные

Прямозубая закрытая

Вход в передачу Т1 = 12,1 Нм; 1 =301,4 рад/с

Выход Т2 =50,9 Нм

Передаточное число U1 = 4,3

4.1.2 Подбор материала

Выбор материала: Сталь 45 (табл. 6,4 стр.92)

улучшение паковкой

Твёрдость: шестерни НВ 194 -222

колеса НВ 180 -192

HBср = 222 + 194 / 2 = 208 (шестерни)

HBср = 180 + 192 / 2 = 186 (колеса)

4.1.3 Определение допускаемых контактных напряжений (табл.6,13 стр. 94)

н = ( но /Sн ) КнL = ( 2 208 + 70 / 1,1) 1 = 534,6 (шестерни)

н = ( но /Sн ) КнL = ( 2 186 + 70 /1,1 ) 1 = 401,8 (колеса)

4.1.4Определение допускаемых напряжений изгиба

F = (Fo / SF ) КFL = 1,8 208 / 1,8 ) 1 =208 (шестерни)

F = (Fo / SF ) КFL = 1,8 186 / 1,8 ) 1 =186 (колеса)

4.1.5 Определение межосевого расстояния передачи

=49,5 (U +1 ) 3 KHB T1 / а U1 н 2

= 49,5 ( 4,3 + 1 ) 3 1 12,1 103 / 0,4 4,3 (401,8)3 = 88 мм.

Принять расстояние = 90 мм.

4.1.6 Определение модуля зубьев

m = P1 / = 3,65 / 3,14 = 1,12

Принять модуль m = 1

4.1.7 Определение числа зубьев

Z = 2 / m = 2 90 / 1 =180

1 = / ( U + 1 ) = 180 / (4,3 + 1 ) =34 (шестерни)

2 = - 1 = 180 - 34 = 146 (колеса)

4.1.8 Определение передаточного числа редуктора

U = Z2 / Z1 = 146 / 34 = 4,3

4.1.9 Основные геометрические размеры передачи: Делительный диаметр d1 = Z1 m = 34 1 = 34мм (шестерни)

d2 = Z2 m = 146 1 = 146мм (колеса)

Диаметр вершин зубьев.

dа1 = d1 + 2 m = 34 + 2 1 = 36мм (шестерни)

dа2 = d2 + 2 m = 146 + 2 1 =148мм (колеса)

Ширина колеса b2 =a = 0,4 90 = 36мм

Ширина шестерни b1 = b2 + 5 = 36 + 5 = 41мм

4.1.10 Окружная скорость зубчатых колёс

= 1 d1 / 2 = 301,4 34 / 2 = 5,1 м/с.

Принимаем = 6 м/с.

4.1.11 Окружная сила

Ft1 = 2 T1 / d1 = 2 12,1 103 / 34 = 712 H

4.1.12 Принять коэффициенты

KH = 1,2 KH = 1.2

KH = 1,4 KF = 1,52

bd = b2 / d1 = 36 / 34 = 1,05

4.1.13 Расчёт контактного напряжения

Н = 436 (Ft / d1 b1) (U + 1 / U) KH KH

Н= 436 (712 / 34 36) (4,3 +1 / 4,3) 1,15 1,2 = 419 МПа

4.1.14 Коэффициент формы зуба. (табл. 6,8, стр.101)

для шестерни Z1 =34 YF1 = 3,76

для колеса Z2 =146 YF2 = 3,6

4.1.15Расчётное напряжение изгиба в основании ножки зуба колеса

F2 = YF2 (Ft / b2 m) KF KF = 3,6 (712 / 36 1) 1,52 1,4 = 151

151 F2

F1 = YF1 (Ft / b2 m) KF KF = 3,76 (712 / 36 1) 1,52 1,4 = 158

158 F1

4.2 Вторая передача

4.2.1 Исходные данные

Прямозубая закрытая

Вход в передачу Т2 = 50,9 Нм

Выход Т3 = 165,2 Нм

Передаточное число U =3,3

4.2.2 Подбор материала

Выбираем материал: Сталь 45 (табл. 6,4 стр.92)

улучшение паковкой

Твёрдость: шестерни НВ 194 -222

колеса НВ 180 -192

HBср = 222 + 194 / 2 = 208 (шестерни)

HBср = 180 + 192 / 2 = 186 (колеса)

4.2.3 Определение допускаемых контактных напряжений (табл.6,13 стр. 94)

н = ( но /Sн ) КнL = ( 2 208 + 70 / 1,1) 1 = 534,6 (шестерни)

н = ( но /Sн ) КнL = ( 2 186 + 70 /1,1 ) 1 = 401,8 (колеса)

4.2.4 Определение допускаемых напряжений изгиба

F = (Fo / SF ) КFL = 1,8 208 / 1,8 ) 1 =208 (шестерни)

F = (Fo / SF ) КFL = 1,8 186 / 1,8 ) 1 =186 (колеса)

4.2.5 Определение межосевого расстояния передачи

= 49,5 ( U2 +1 ) 3 KHB T2 / а U2 н 2

= 49,5 ( 3,3 +1) 3 1 50,9 103 / 0,4 3,3 (401,8)3 =132,9мм

Принять расстояние =134мм.

4.2.6 Определение модуля зубьев.

m = P1 / = 3,8 / 3,14 = 1,5

Принять модуль m = 2

4.2.7 Определение числа зубьев

Z = 2 / m = 2 134 / 2 =134

1 = / ( U + 1 ) = 134 / (3,3 + 1 ) =31 (шестерни)

2 = - 1 = 134 - 31 = 103 (колеса)

4.2.8 Определение передаточного числа редуктора

U = Z2 / Z1 = 103 / 31 = 3,3

4.2.9 Основные геометрические размеры передачи: Делительный диаметр d1 = Z1 m = 31 2 = 62мм (шестерни)

d2 = Z2 m = 103 2 = 206мм (колеса)

Диаметр вершин зубьев.

dа1 = d1 + 2 m = 31 + 2 2 = 66мм (шестерни)

dа2 = d2 + 2 m = 206 + 2 2 =210мм (колеса)

Ширина колеса b2 =a = 0,4 134 = 54мм

Ширина шестерни b1 = b2 + 5 = 54 + 5 = 59мм

4.2.10 Окружная скорость зубчатых колёс

= 2 d2 / 2 = 70 62 / 2 = 2,17 м/с.

Принимаем = 3 м/с.

4.2.11 Окружная сила

Ft2 = 2 T2 / d1 = 2 50,9 103 / 62 = 1642 H

4.2.12 Принять коэффициенты

KH = 1,2 KH = 1.14

KH = 1,4 KF = 1,28

bd = b2 / d1 = 54 / 62 = 0.86

4.2.13 Расчёт контактного напряжения

Н = 436 (Ft / d2 b1) (U + 1 / U) KH KH

Н= 436 (1642 / 62 54) (3,3 +1 / 3,3) 1,14 1,2 = 408 МПа

4.2.14 Коэффициент формы зуба . (табл. 6,8, стр.101)

для шестерни Z1 =31 YF1 = 3,78

для колеса Z2 =103 YF2 = 3,6

4.1.15Расчётное напряжение изгиба в основании ножки зуба колеса

F2 = YF1 (Ft / b2 m) KF KF = 3,6 (1642 / 54 2) 1,14 1,4 = 88

88 F2

F1 = YF2 (Ft / b2 m) KF KF = 3,76 (1642 / 54 1) 1,14 1,4 = 92

92 F1

5.Орентировочный расчёт валов, подбор подшипников

5.1 Исходные данные

Первая ступень. Вторая ступень.

d1 = 34мм d1 = 62мм

d2 = 146мм d2 = 206мм

b1 = 41мм b1 =58мм

b2 = 36 b2 =54мм

5.1.2 Определение минимального диаметра вала

Dmin 1 = 5 312,1 = 11мм

Dmin 2 = 5 351 = 18мм

Dmin 3 = 5 3165 = 26мм

5.1.3 Определение диаметра вала под подшипник

dП1 = 20

dП2 = 25

dП3 = 30

5.2 Выбор подшипников

	d	D	B	r	Cr	Cor	Dw	S
№304	20	52	15	2	15,9	7,8	10,24	4,8
№305	25	62	17	2	22,5	11,4	11,8	5,5
№206	30	62	16	1,5	19,5	10	10,24	4,8

6.Первая эскизная компановка

7.Конструирование зубчатых колёс и валов

7.1 Конструирование зубчатых колёс

7.1.1 Колесо первой ступени

Делительный диаметр d = 146мм

Диаметр вершин зубьев da = d + 2m = 146 +21 = 148мм

Диаметр впадин зубьев df = d - 2.5m = 146 - 2.51 = 143,5мм

Диаметр ступицы dст = 1,55 dв = 1,55 30 = 46мм

Толщина обода S = 2,2 m + 0,05 b = 2,2 1 + 0,05 36 = 4мм

Толщина диска С = 0,3 b =0,3 36 = 11мм

7.1.2 Колесо второй ступени

Делительный диаметр d = 206мм

Диаметр вершин зубьев da = d + 2m = 206 +22 = 210мм

Диаметр впадин зубьев df = d - 2.5m = 206 - 2.52 = 201мм

Диаметр ступицы dст = 1,55 dв = 1,55 36 = 55мм

Толщина обода S = 2,2 m + 0,05 b = 2,2 2 + 0,05 54 = 8мм

Толщина диска С = 0,3 b =0,3 54 = 16мм

7.2 Определение реакций опор.

7.2.1. Исходные данные первого вала:

Ft1 = 712 Н; Fr1 = 259H.

Реакции опор изгибающего момента в вертикальной пл - ти.

?Ma = Ft1 ?0,043 - y2 ? 0,155 = 0

?Mc = -Ft1 ?0,112 + y1 ? 0,155= 0

Y2 = Ft1 ? 0,043 / 0,155 = 712 ? 0,043 / 0,155 = 197,5H

Y1 = -Ft1 ? 0,112 / 0,155 = 712 ? 0,112 / 0,155 = 514,5H

Ma = 0

Mb = y1 ? 0,043 = 514,5 ? 0,043 = 22,12Hм

Mc = y1? 0,152 - Ft1 ? 0,112 = 514,5 ? 0,152 - 712 ? 0,112 =0

Реакции опор изгибающего момента в горизонтальной пл - ти. ?Ma = -Fr1 ?0,043 - X4 ? 0,155 = 0

?Mc = Fr1 ? 0,112 + X3 ? 0,155 = 0

X2 = -Fr1 ? 0,043 / 0,155 = 259 ? 0,043 / 0,155 = 72H

X1 = Fr1 ? 0,112 / 0,155 = 259 ? 0,112 / 0,155 = 187H

Ma = 0

Mb = X1 ? 0,043 = 187 ? 0,043 = 8,041Hм

Mc = X1? 0,155 - Fr1 ? 0,112 = 187 ? 0,155 - 259 ? 0,112 =0

7.2.2. Исходные данные второго вала:

Ft1 = 712Н; Ft2 = 1642Н; Fr1 = 259H; Fr2 = 598H

Реакции опор изгибающего момента в вертикальной пл - ти.

?Ma = -Ft1 ? 0,043 - Fr2 ? 0,103 +Y4 ?0,155= 0

?Md = -Ft2 ? 0,155 + Ft1 ? 0,112 - Y3 ? 0,155 = 0

Y4 = Ft1 ? 0,043 + Ft1? 0,103 / 0,155 = 30,6 +169,1 / 0,155 = 1288,4H

Y3 = Ft2 ? c + Ft1 ?(b + c) / a + b +c= 85,32 + 79,74 / 0,155 = 1065,3H

Ma = 0

Mb = -y3 ? a = 1065,3 ? 0,043 = 45,8Hм

Mc = -y3? 0,103 - Ft1 ? 0,06 = - 1065 ?0,103 + 712 ? 0,06 = -67Нм

Md = -y3? 0,155 + Ft1 ? 0,112 + Ft2 ? 0,052= - 165,1 + 79,7 + 85,4 =0

Реакции опор изгибающего момента в горизонтальной пл - ти. ?Ma = Fr1 ? 0,043 - X4 ? Fr2 0,103 + X4 ? 0,155 = 0

?Md = Fr2 ? 0,052 - Fr1 ? 0,112 - X3 ? 0,155 = 0

X4 = Fr2 ? 0,103 - Fr1 ?0,043 / 0,155 = 69,5 - 11,13 / 0,155 = 377,2H

X3 = Fr2 ? 0,055 - Fr1 ? 0,112 / 0,155 = 31,1 - 29 / 152 = 13,6H

Ma = 0

Mb = -X3 ? 0,043 = 187 ? 0,043 = -0,6Hм

Mc = -X3? 0,103 - Fr1 ? 0,06 = -1,4 - 15,5 = -1б,9Нм

Md = -X3? 0,152 - Fr1 ? 0,112 + Fr2 ? 0,052 = -2,1 - 29 +31,1 = 0

7.2.3. Исходные данные тредтего вала:

Ft2 = 1642Н; Fr2 = 598H

Реакции опор изгибающего момента в вертикальной пл - ти.

?Ma = Ft2 ?0,103 - y6 ? 0,155 = 0

?Mc = -Ft1 ? 0,052 + y5 ? 0б155 = 0

Y6 = Ft2 ? 0,103 / 0,155 = 1642 ? 0,103 / 0,155 = 1091H

Y5 = Ft2 ? 0,052 / 0,155 =1642 ? 0,052 / 0,155 = 550,9H

Ma = 0

Mb = y5 ? 0,103 = 550,9 ? 0,103 = 56,7Hм

Mc = y5? 0,155 - Ft2 ? 0,052 = 550,9 ? 0,155 - 1642 ? 0,052 =0

Реакции опор изгибающего момента в горизонтальной пл - ти. ?Ma = Fr2 ?0,103 - X6 ? 0,155 = 0

?Mc = -Fr2 ? 0,052 + X5 ? 0,155 = 0

X6 = -Fr2 ? 0,103 / 0,155 = 598 ? 0,103 / 0,155 = 397,4H

X5 = Fr2 ? 0,052 / 0,155 = 598 ? 0,112 / 0,155 = 200,6H

Ma = 0

Mb = X6 ? 0,103 = 397,4 ? 0,103 = 20,6Hм

Mc = X5 ? 0,155 - Fr2 ? 0,052 = 200,6 ? 0,155 - 598 ? 0,052 =0

8.Схема нагружения валов в пространстве

8.1 Схема нагружения

9.Подбор и проверочный расчет шпонок

9.1 Первый вал

Исходные данные.

d = 18мм ; Т2 = 50,9

Размеры шпонки.

b = 6мм; h = 6мм;t1 =3,5мм;t2 = 2,8мм;l = 20мм.

9.2 Второй вал

Исходные данные.

d = 30мм ; Т2 = 50,9

Размеры первой шпонки.

b = 10мм; h = 8мм;t1 =5мм;t2 = 3,3мм;l = 20мм.

Размеры второй шпонки.

b = 10мм; h = 8мм;t1 =5мм;t2 = 3,3мм;l = 50мм

9.3 Третий вал.

Исходные данные.

d1 = 36мм ;d2 =26; Т2 = 50,9

Размеры первой шпонки.

b = 10мм; h = 8мм;t1 =5мм;t2 = 3,3мм;l = 40мм.

b = 10мм; h = 8мм;t1 =5мм;t2 = 3,3мм;l = 46мм.

10.Подбор подшипников по динамической грузоподъёмности

10.1Подбор подшипников на первый вал

10.1.1Исходные данные:

= 301; Кт = 1; Кд = 1,2; х = 1; Сr = 15,9.

10.1.2Реакции опор

R1 = v X12 +Y12 = v 1872 + 1542 = 547

R2 = v X22 +Y22 = v 722 + 1972 = 210

10.1.3Определение эквивалентной нагрузки

Rэ = х ? R1 • Кд • Kт = 1 • 547 •1,2 • 1 = 656

10.1.4Определение срока службы подшипников

L = 106 / 572,4• •(Сr / Rэ)3 = 106 / 572,4 • 301 • (15900 / 656) = =82133 часов

10.2.1Исходные данные:

= 70,1; Кт = 1; Кд = 1,2; х = 1; Сr = 22,5.

10.2.2Реакции опор.

R3 = v X32 +Y32 = v 13,62 + 1065,52 = 1065

R4 = v X42 +Y42 = v 377,22 + 1288,42 = 1342

10.2.3Определение эквивалентной нагрузки

Rэ = х ? R4 • Кд • Kт = 1 • 1342 •1,2 • 1 = 1610

10.2.4Определение срока службы подшипников

L = 106 / 572,4• •(Сr / Rэ)3 = 106 / 572,4 • 70,1 • (22500 / 1610) = =67937 часов

10.3.1Исходные данные:

= 21,2; Кт = 1; Кд = 1,2; х = 1; Сr = 19,5.

10.3.2Реакции опор

R5 = v X52 +Y52 = v 2002 + 5512 = 554,6

R6 = v X62 +Y62 = v 397,42 + 10912 = 1393

10.3.3Определение эквивалентной нагрузки

Rэ = х ? R6 • Кд • Kт = 1 • 1393 •1,2 • 1 = 1671

10.3.4Определение срока службы подшипников

L = 106 / 572,4• •(Сr / Rэ)3 = 106 / 572,4 • 21,2 • (19,500 / 1671) = =96078 часов

11.Проверочный расчёт валов.

11.1 Вал № 1

11.1.1Сечение 1 -1 d = 18мм. Сталь 40Х.

Мх = 0

Му = 0

Мz = Т1 = 12,1 Нм.

b = 6мм - ширина шпонки.

h = 6мм - высота шпонки.

Механические характеристики:

дв =800 МПа; д-1 = 360 МПа; ф-1 = 210 МПа таб.12.7 стр.208

Кd = 0,77- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения таб.12.12 стр.213

Kf = 1,12 - коэффициент влияния шероховатости таб.12,13 стр. 213

Ку = 2,025 Н/мм2 - эффективный коэффициент концентрации напряжения таб. 12,16 стр. 214

КV =1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения таб.12,14 стр,214

шф = 0,05

11.1.2 Коэффициент концентрации напряжения:

(Кд)D = ((Ку / Кd) + Kf - 1)•1 / КV = 2,7

11.1.3 Предел выносливости вала:

(д-1)D = ф-1 / (Кд)D = 133.3 Н/мм2.

11.1.4 Полярный момент сопротивления:

Wk = (П / 16)•d3 - (b•h (2 • b - h)2) / 16 • d = 1032,03мм2

11.1.5 Среднее напряжение цикла:

фа = фm = Mz / 2 • Wk = 8,6 МПа.

11.1.6 Коэффициент запаса прочности:

S = Sф =(ф-1)D / фа + шф ? фm = 8,5

11.2 Вал № 2

11.2.1Сечение 1 -1 d = 30мм. Сталь 40Х.

Мх = 0

Му = 0

Мz = Т1 = 50,9 Нм.

b = 10мм - ширина шпонки.

h = 8мм - высота шпонки.

Механические характеристики:

дв =800 МПа; д-1 = 360 МПа; ф-1 = 210 МПа таб.12.7 стр.208

Кd = 0,77- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения таб.12.12 стр.213

Kf = 1,12 - коэффициент влияния шероховатости таб.12,13 стр. 213

Ку = 2,025 Н/мм2 - эффективный коэффициент концентрации напряжения таб. 12,16 стр. 214

КV =1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения таб.12,14 стр,214

шф = 0,05

11.2.2 Коэффициент концентрации напряжения:

(Кд)D = ((Ку / Кd) + Kf - 1)•1 / КV = 2,7

11..3 Предел выносливости вала:

(д-1)D = ф-1 / (Кд)D = 133.3 Н/мм2.

11.2.4 Полярный момент сопротивления:

Wk = (П / 16)•d3 - (b•h (2 • b - h)2) / 16 • d = 4970мм2

11.2.5 Среднее напряжение цикла:

фа = фm = Mz / 2 • Wk = 5,1 МПа.

11.2.6 Коэффициент запаса прочности:

S = Sф =(ф-1)D / фа + шф • фm = 5

11.3 Вал № 3

11.3.1Сечение 1 -1 d = 36мм. Сталь 40Х.

Мх = 0

Му = 0

Мz = Т1 = 165 Нм.

b = 10мм - ширина шпонки.

h = 8мм - высота шпонки.

Механические характеристики:

дв =800 МПа; д-1 = 360 МПа; ф-1 = 210 МПа таб.12.7 стр.208

Кd = 0,77- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения таб.12.12 стр.213

Kf = 1,12 - коэффициент влияния шероховатости таб.12,13 стр. 213

Ку = 2,025 Н/мм2 - эффективный коэффициент концентрации напряжения таб. 12,16 стр. 214

КV =1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения таб.12,14 стр,214

шф = 0,05

11.3.2 Коэффициент концентрации напряжения:

(Кд)D = ((Ку / Кd) + Kf - 1)•1 / КV = 2,7

11.3.3 Предел выносливости вала:

(д-1)D = ф-1 / (Кд)D = 133.3 Н/мм2.

11.3.4 Полярный момент сопротивления:

Wk = (П / 16)•d3 - (b•h (2 • b - h)2) / 16 • d = 5940мм2

11.3.5 Среднее напряжение цикла:

фа = фm = Mz / 2 • Wk = 3,7 МПа.

11.3.6 Коэффициент запаса прочности:

S = Sф =(ф-1)D / фа + шф • фm = 3,5

11.4.1Сечение 1 -1 d = 25мм. Сталь 40Х.

Мх = 0

Му = 0

Мz = Т1 = 165 Нм.

b = 8мм - ширина шпонки.

h = 7мм - высота шпонки.

Механические характеристики:

дв =800 МПа; д-1 = 360 МПа; ф-1 = 210 МПа таб.12.7 стр.208

Кd = 0,77- коэффициент влияния абсолютных размеров поперечного сечения таб.12.12 стр.213

Kf = 1,12 - коэффициент влияния шероховатости таб.12,13 стр. 213

Ку = 2,025 Н/мм2 - эффективный коэффициент концентрации напряжения таб. 12,16 стр. 214

КV =1 - коэффициент влияния поверхностного упрочнения таб.12,14 стр,214

шф = 0,05

11.4.2 Коэффициент концентрации напряжения:

(Кд)D = ((Ку / Кd) + Kf - 1)•1 / КV = 2,7

11.4.3 Предел выносливости вала:

(д-1)D = ф-1 / (Кд)D = 133.3 Н/мм2.

11.4.4 Полярный момент сопротивления:

Wk = (П / 16)•d3 - (b•h (2 • b - h)2) / 16 • d = 2810мм2

11.4.5 Среднее напряжение цикла:

фа = фm = Mz / 2 • Wk = 3,5 МПа.

11.4.6 Коэффициент запаса прочности:

S = Sф =(ф-1)D / фа + шф • фm = 3

12Расчет и конструирование элементов корпуса редуктора.

12.1 Определение толщины стенки корпуса редуктора.

д = 1,8 • 4vТ3 ? 6мм

д = 1,8 •4v162,5 = 7 мм

12.2 Определение диаметра стяжных болтов.

d = 1,25 • 3vТ3 ? 10мм

d = 1,25 • 3v162,5 = 10мм

d - диаметр болта.

d2 - диаметр отв. под цилиндрическую головку.

t1 - глубина отв. под головку.

d0 - диаметр отв. стяжных болтов

t1 = 13мм d2 = 18мм d0 = 11мм

12.3 Определение диаметра фундаментных болтов.

dф = 1,25 • d

dф = 1,25 • 10 = 12,5мм округляем до 12мм.

12.4 Определение размера бобышки.

д1 д1 = (0,9…1) ? д = 1 ? 7 = 7мм

b1 l b = 1,5 ? д = 1,5 ? 7 = 10,5мм

b b1 = 1,5 ? д1 = 1,5 • 7 = 10,5мм

f f = 0,5 ? д1 = 0,5 • 7 = 3,5мм

д l = (2...2,2) ? д = 2? 7 ?15мм

14.Подбор и проверочный расчёт муфты.

Lвт

Lцил Lкон

Размеры: таб. 15.2 стр. 127

Муфта №1

При Т1 = 12,1 Нм, n1 = 2880 об/мин.

d = 16мм. d1 = 18мм. Lцил= 28мм. Lкон = 18мм. dп = 10мм. Lвт =15мм. Z = 4 d0 =20мм. L = 60мм. D = 90мм. D0 = 63мм.

Смещение осей валов. Д = 0,2 г = 1030'

Муфта №2

При Т3 = 165 Нм, n3 = 6700 об/мин

d = 32мм. d1 = 35мм. Lцил= 58мм. Lкон = 38мм. dп = 14мм. Lвт =25мм. Z = 6 d0 =28мм. L = 120мм. D = 140мм. D0 = 105мм.

Смещение осей валов. Д = 0,3 г = 10

дсм = 2 • Т / Z • D0 • dп • Lвт = 0.77 Н/м.

Т - вращающий момент; dп - диаметр пальца; Lвт - длинна упругого элемента; D0 -диаметр расположения пальцев; Z - число пальцев.

15.Выбор смазки редуктора

Для уменьшения потерь мощности на трение и снижение интенсивности и изнашивания трущихся поверхностей, а также для предохранения их от заедания , задирав, коррозии и для лучшего отвода теплоты трущихся поверхности должны иметь надежное смазывание.

Смазка зубчатых передач.

В настоящее время в машиностроении для смазывания передач широко используется картерная система смазывания. В корпус редуктора, коробки передач заливают масло так, чтобы венцы колес были в него погружены.При их вращении масло ухватывается зубьями, разбрызгивается попадает на внутренние стенки редуктора, откуда стекает в нижнюю его часть. Внутри корпуса образуется взвесь частиц масла в воздухе, которыми покрываются поверхности расположенных внутри корпуса детали.

Выбор смазочного материала основан на опыте эксплуатации машин. Принцип назначения сорта масла следующий: чем выше контактные давления в зубьях, тем большей вязкостью должно обладать масло, чем выше окружная скорость колеса, тем меньше должна быть вязкость масла.

Поэтому требуемую вязкость масла определяют в зависимости от контактного напряжения и окружной скорости колес.

Смазывание подшипников.

Подшипники смазываются пластичными смазывающими материалами.

Например: ЛИТОЛ 24

Для подачи в подшипники пластического смазочного материала используют пресс - масленки. Смазочный материал подают под давлением специальным шприцем. Для удобства подвода шприца в некоторых случаях применяют переходные штуцера.

При смазывание колес погружением на подшипники попадают брызги масла. Подшипники защищают маслозащитными шайбами.

Табл. 8.1 стр. 135 выбираем масло марки И Г А 32

дn = 436 МПа х = 6 м/с

И - индустриальное масло.

Г - для гидравлических систем.

А - масло без присадок.

32 - класс кинематической вязкости.

16 Подбор посадок сопряженных поверхностей.

16.1 Посадка подшипников

Внутренние кольца к валу - К6

Внешнее кольцо в корпусе - Н7

16.2 Установка колеса к валу производится с натягом

Для предотвращения смещения на валу предусмотрен буртик и установлена дистанционная втулка, посадка - D9/d9.

Для установления шпонки на колесо, выбирают переходную посадку - N10/n10.

16.3 Крышки подшипников:

Крышки подшипников закладные посадка - Н11/h11. наружный диаметр, посадка - H7/h8.

16.4 Муфта на валу.

Для обеспечения надежного закрепления выбор посадки - H7/p6.

16.5 Шплинты:

Шплинты устанавливаются в корпусе, посадка должна предотвращать смещение, посадка - H7/h7.

17. Сборка и разборка редуктора

Перед сборкой внутреннюю полость корпуса редуктора тщательно очищают и покрывают маслостойкой краской. Сборку производят в соответствии с чертежом общего вида редуктора, начиная с узлов валов:

· на ведущий вал насаживают мазеудерживающие кольца и шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле до 80 -100?С;

· в ведомый вал закладывают шпонку и напрессовывают зубчатое колесо до упора в бурт вала;

· надевают распорную втулку, мазеудерживающие кольца и устанавливают шарикоподшипники, предварительно нагретые в масле;

· собранные валы укладывают в основание корпуса редуктора и надевают крышку корпуса, покрывая предварительно поверхности стыка крышки и корпуса спиртовым лаком. Для центровки устанавливают крышку на корпус с помощью двух конических штифтов;

· затягивают болты, крепящие крышку к корпусу;

· на ведомый вал надевают распорное кольцо, в подшипниковые камеры закладывают пластичную смазку, ставят крышки подшипников с комплектом металлических пластинок;

· регулируют тепловой зазор, подсчитанный по формуле

· проверяют проворачиванием валов отсутствие заклинивания подшипников;

· на конец ведомого вала в шпоночную канавку закладывают шпонку;

· ввертывают пробку маслосливного отверстия с прокладкой;

· заливают в корпус масло и закрывают смотровое окно крышкой с прокладкой и закрепляют ее болтами

Собранный редуктор обкатывают и подвергают испытанию на стенде по программе, устанавливаемой техническими условиями.

18Список используемой литературы

· Дунаев П.Ф., Леликов О.П. «Детали машин курсовое проектирование». 1990 г.

· Куклин Н.Г., Куклина Г.С. «Детали машин».1979 г.

· Издательство Москва «Машиностроение» 1979г.» Курсовое проектирование детали машин».